AGV小车（Automatic Guided Vehicle，自动导引运输小车），又称为AGV无人搬运车，是一种能够沿着规定的路径行驶，并在多个停靠点之间运输物料的无人驾驶运输车辆。其硬件组成是构建其自主导航、移动和执行任务能力的基础，主要包括以下几个部分：

1.动力系统

　　车载电源：为AGV小车提供电能，并支持自动充电功能，通常是电池组。

　　驱动装置：包括伺服电机、驱动器、车轮、制动装置和控制卡等，用于驱动AGV前进、后退、转向等运动。

2.传感系统

　　各种传感器：如激光导航雷达、传感器等，用于采集环境信息、定位、避障等，常见的传感器有激光传感器、视觉传感器、磁导航传感器等。

　　数据采集装置：如采集卡，用于收集和处理传感器数据。

3.控制系统

　　控制器：作为AGV无人搬运车的“大脑”，负责处理导航算法、路径规划、任务调度、通信协议解析等工作。海豚之星自研控制系统，搭载AiTEN FRC-3.0核心AI大脑，是实现其智能化和高效运作的关键。。

　　通信模块：实现AGV与上位机或其他设备之间的通信，接收指令和上传状态信息。通信方式可以有无线通信（如Wi-Fi、蓝牙等）和有线通信（如以太网等）。

4.车体结构

　　车体支架：是AGV的主体结构，主要由钢构件焊接而成，具有足够的强度和刚度，以满足AGV在运行和加速时的要求。

　　外壳：保护内部部件免受外部环境的影响，同时也起到美观的作用。外壳的材料可以根据不同的应用场景选择，如塑料、金属等。

　　轮子：包括驱动轮和辅助轮，用于移动AGV。

5.执行机构

　　托盘或叉车臂：用于搬运货物。

　　升降装置：如果是具有升降功能的AGV小车，则会有相应的升降机构。

6.其他装置

　　人机界面：如操作面板、显示屏、指示灯等，用于显示AGV的工作状态、操作指令等，便于人工干预和维护。

　　安全装置：如防撞传感器、防撞触边、急停按钮、安全标识等，确保AGV在运行过程中的安全性。

　　充电系统：包括充电机、电池电量监测装置等，用于实现AGV无人搬运车的自动充电，保证长时间连续运行。

　　不同类型的AGV小车可能会有不同的硬件配置，具体取决于其工作环境、负载能力和所需的功能。海豚之星机器人专注于智能物流搬运机器人及智能数字调控管理系统平台的研发与应用，旨在为生产及仓储物流客户提供覆盖全场景的物料搬运解决方案。