搬运机器人的介绍

搬运机器人，顾名思义，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

作为工业自动化的重要组成部分，搬运机器人经历了从简单到复杂、从单一功能到多功能的演变过程。1960年，美国的Versatran和Unimate机器人被用于搬运作业，这标志着搬运机器人的正式诞生，这些早期机器人主要用于简单的重复性任务，如搬运重物或进行基本的装配操作。

1970-1990年代，随着计算机技术和控制系统的进步，搬运机器人能够适应更复杂的环境和任务，并开始朝着智能化的方向发展，开始具备一定的自主决策能力，例如路径规划和动态避障。

进入21世纪，搬运机器人迎来了智能化发展的黄金时期，能实现更高精度的定位和导航，被广泛应用于仓储、制造、医疗、物流等领域。

搬运机器人主要由哪三部分组成

搬运机器人的核心主要由驱动系统、导航系统和控制系统三部分组成。

驱动系统：包括电机、轮组等，负责机器人的移动与负载能力。

导航系统：如激光雷达、视觉传感器等，用于实现机器人的定位与路径规划。

控制系统：它集成了AI算法，负责协调任务调度、避障与数据交互。

搬运机器人有哪些类型

根据技术路径和应用场景的不同，搬运机器人主要分为以下几种类型。

首先是AGV（(Automated Guided Vehicle，自动导向车），这类机器人通过磁条、二维码或激光导航在固定路线上运行，适用于高精度搬运场景。海豚之星“小海豚”MP10S就是一款典型的AVG搬运机器人，利用先进导航技术，在狭窄空间灵活作业，定位精准至±10mm，轻小、灵活、通用。

其次是AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人），它基于SLAM技术实现自主导航，灵活性更高，能够动态避障，适合复杂多变的环境。例如，AiTEN海豚之星的TP100就是一款典型的 AMR，它采用双激光雷达融合导航系统，精度高达±5mm，具备 360°安全避障能力。

此外，还有搬运机械臂等类型，结合了机械臂与移动底盘，能够实现抓取、搬运一体化操作。

随着技术的不断进步，搬运机器人正在向更高智能化、更广泛的应用场景发展。无论是AGV还是AMR，抑或其他类型的搬运机器人，它们都在为工业自动化和智能物流的升级提供强有力的支持。