AGV叉车主要导航方式

　　AGV叉车首要导航办法

　　AGV叉车主动扶引体系有磁导航、激光导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、视觉导航等，现在干流运用的是激光导航、电磁导航和视觉导航。

　　1、激光导航

　　在AGV跋涉途径的周围装置方位准确的激光反射板，AGV通过发射激光束，一同收集由反射板反射的激光束，来确认其当前的方位和方向，并通过连续的三角几许运算来实现AGV的导航。激光导航跋涉途径可灵敏多变，能够合适多种现场环境，缺乏的则是高昂的成本和对环境较严苛的要求。

　　2、电磁导航

　　电磁导航是较为传统的导航办法之一，现在仍被采用，无人叉车是在AGV的跋涉途径上埋设金属线，并在金属线加载扶引频率，通过对扶引频率的识别来实现AGV的导航。利益是成本较低及便于控制，但跋涉途径难以更改扩展，对复杂途径的局限性大。

　　3、视觉导航

　　视觉导航，又称VSLAM，即一同定位与地图构建，是指通过对各种传感器数据进行收集和计算，生成对其自身方位姿态的定位和场景地图信息的体系。它能够从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息，拥有较强的场景辨识才干。利益是成本较低，具有环境自适应才干，柔性强。未来机器人是此类导航技术的代表。