在如今的仓储物流行业中，仓库自动化已成为提升效率、降低成本的关键因素。AGV无人叉车（自动导引叉车）作为仓库自动化解决方案中的重要一环，正改变着传统物料搬运的方式。无人叉车作为物流仓储自动化的关键设备，在仓库管理中应用广泛。本文详细介绍无人叉车在仓库管理中的具体场景及案例。

应用场景

• 入库搬运：当货物到达仓库时，无人叉车可自动识别货物托盘或货架信息，准确叉取货物，并按照预设路线将货物搬运至指定的入库存储区域，实现高效、准确的入库操作，减少人工搬运的时间和人力成本。

• 库内搬运：在仓库内部，无人叉车能够根据系统指令，在不同的货架区域、分拣区域、加工区域之间自主搬运货物。它们可以灵活穿梭于狭窄的通道，精准地完成货物的取放任务，提高仓库空间利用率和货物搬运效率。

• 出库搬运：在接到出库指令后，无人叉车迅速前往指定的存储位置，叉取待出库货物，搬运至出库月台或装车区域，与运输车辆进行对接，完成货物的出库装卸作业，确保货物及时、准确地发运。

应用案例

多层堆叠：在某些食品加工制造企业，无人叉车被用于将货物进行多层堆叠，以提高仓库的存储密度。例如，使用海豚之星AE、AR系列无人叉车可以将货物进行多层堆叠，且重复放货精度高达±10mm，保持地堆货物堆放规范、整齐统一。

平面搬运：无人叉车能够在较小的空间内精确操作。它们的自动导航系统可以根据仓库货架进行路径规划，确保能够充分利用仓库的空间。这有利于减少库存区域的占用，提高仓库的存储密度。

货架存取：从货架上将其搬运到指定区域或从指定区域搬运到货架上。通过自动化这些搬运任务，减少了人工操作，提高了效率。

与其他系统集成

• 与 WMS 集成：无人叉车可以与仓库管理系统（WMS）进行无缝对接，接收 WMS 下达的任务指令，如货物搬运、存储、盘点等，并将作业执行情况实时反馈给 WMS，实现仓库管理的自动化和信息化。

• 与 MES 集成：在生产型仓库中，无人叉车还可以与制造执行系统（MES）集成，根据生产计划和进度，及时为生产线配送原材料和零部件，保证生产的连续性和高效性。

无人叉车通过提高仓库操作效率、优化空间利用、减少人力成本和提升安全性，正在逐渐成为现代仓储物流管理中的重要工具。随着技术的不断进步，它们的应用将更加广泛，成为智能物流和数字化仓储的关键组成部分。