AMR与AGV之间的区分

　　今天为大家介绍一下AGV和AMR之间在哪些方面存在哪些区别，例如：

　　路径规划

　　AGV的车载智能性较低，只能根据简单的编程指令来执行操作，根据AGV小车的路径规划可以分成2种，一种是全局规划，工作环境属于已知状态；一种是基于传感器的路径规划，工作环境属于未知状态。一般来说，AGV小车对于一些复杂、繁琐、需要动脑的操作无法执行，在更新过程中容易出现中断现象，而且在运输的过程中，碰到障碍物会立即停止；AMR却不是，它的灵活性极高，可以有效地且智能地挑选出哪条路径更加方便快捷，可以轻易地绕开障碍物、自动跨层运输货物，高效且安全地完成每项任务，大大的提高了工作效率。

　　应用场景

　　AGV在自动化运输过程中执行操作较单一，仅能遵循一条固定路线运行；而AMR只需要简单地将软件调整下就可以变更任务，能够满足环境的不断变化，是整个过程都更具灵活性和柔性化。

　　环境要求

　　一般仓库环境较差，地面也不平整，还有裂缝，AGV根本不能使用，但AMR可以，它有很好地越障能力。如需更换路径，员工可以快速地对机器人进行重新部署，从而提高生产力和工作效率。

　　投资生产

　　AMR在灵活性、成本效益、投资回报率以及生产力等方面上都优于AGV，AMR的投资成本很低，流程优化快速，可以提供非常快速的投资回报，且使用过程中不会产生高昂的费用而致使生产中断。