AGV无人叉车一步步地摆脱环境的限制

　　从磁条和电磁导航技术，到二维码导航技术，再到激光SLAM与视觉SLAM技术，AGV无人叉车导航技术已更新到第三代，AGV无人叉车本身也在一直不断地更新、升级中成长着，它正在一点一点地摆脱周围环境的限制，逐渐能够实现自动化管理。

　　磁条和电磁导航技术是依赖磁条、磁钉等辅助工具来规划路径，具有不易更改路径，而且铺设麻烦等缺点存在，但其成本不高。二维码导航技术又称惯性导航，它主要是利用陀螺仪、加速计、计算机视觉的技术，因为陀螺仪具有精确的指向特点，能够随时为AGV无人叉车提供正确的方向，而加速计能够计算出AGV无人叉车所需行驶的距离，然后通过计算机视觉识别出二维码用来确定AGV无人叉车所在位置或者下一步操作所需到达的位置，这样AGV无人叉车就可以按照规划好的路径或者实时记录路径来进行行驶、运输操作。相比于***代导航技术来说，惯性导航灵活性更高点，而且二维码铺设起来也相对简单，但是缺点就是容易磨损，精确度不高。第三代AGV无人叉车导航技术，主要采用激光SLAM或视觉SLAM技术，被称为自然导航。它利用激光雷达或摄像头这些设备来对周边的环境进行扫描，然后通过计算机软件算法来构建实时地图从而能够实现自主导航。激光SLAM导航和视觉SLAM导航两者的原理基本相同。激光SLAM是利用激光雷达来扫描周围环境，再通过软件来构建地图，而视觉SLAM是利用摄像头拍摄的图像来构建地图。前者优点在于其技术成熟、精度高、可靠性高、易于规划路径，但对于环境的高度变化不敏感，斜坡或凸起的物体会被识别成墙壁。而视觉SLAM就不同了，他利用摄像头可以清晰识别出周边环境的对象，例如货架、工人等，摄像头虽然成本不高，但容易被光线所影响，而且算法难度很大。

　　激光SLAM和视觉SLAM这两种导航技术虽各有好坏，但两者结合起来便将是***的方案。