工业4.0的到来带动AGV无人叉车的发展

　　工业4.0的到来使得机器人行业的发展渐渐成熟起来，更上一层楼。AGV（Automated Guided Vehicle）无人叉车也借势突飞猛进，其增长速度极为迅猛，种类层出不穷，功能多种多样，应用于汽车组装、家电制造、物流仓储、电商、烟草等各大行业领域之中。

　　AGV无人叉车的种类随着发展一直在进化，其导航技术也在不断创新中。目前，市场上比较常见的AGV无人叉车导航技术可分为3类：***类电磁和磁导航；第二类二维码导航；第三类基于激光和视觉导航的SLAM算法导航。

　　现如今，二维码导航技术普遍适用于物流行业，通过识别周围标志信息，利用系统计算分析出所在位置，再以无线通信的方式传送到电脑，从而进行操作；磁导航技术目前运用最为广泛，具有不易破损、成本低等优点，但就是路径固定，不易变更。激光导航技术和视觉导航技术已有近十几家公司集体融资，很受欢迎，激光雷达导航是AGV无人叉车里应用较多的一种技术，其测量距离较准确，误差模型简单，能够在强光照射之外的地方稳定运行，然后传送数据信息至系统，使得AGV无人叉车的路径规划和导航变得很直观。