AGV无人叉车导航技术不断创新

　　在如今这个到处都是高科技的时代，人工智能的发展愈发迅速，技术也越来越成熟，涌现了许多机器人生产制造厂商。其中，AGV（Automated Guided Vehicle）无人叉车的到来更是引起了许多行业的重视，例如物流、家电、汽车制造、烟草等领域。

　　AGV无人叉车的导航技术一直在不停地变换和升级中，从最传统的电磁和磁导航技术，到***研发出的激光导航技术，AGV无人叉车正在朝着更加智能化、无人化的方向发展。

　　磁导航技术是目前AGV无人叉车使用最为广泛，也是最成熟的技术之一。磁导航技术作业时，需要对所使用的应用场景进行改造，其原理就是在AGV无人叉车运作路线上大量铺设磁条和定位点，然后给磁条加载导航频率，这样方便通过磁场的强弱来进行识别。而激光导航主要包括视觉与激光雷达，通过SLAM（SimultaneousLocalization And Mapping）技术对AGV无人叉车进行定位和地图构建，这样测量距离较准确，误差也较小。