智能搬运机器人+无人叉车系统：电气设备集团的物流自动化实践

国内某大型电气设备集团在快速发展过程中，面临着物流作业效率低、人力成本高、货物信息不透明等挑战。为提升跨车间原料及半成品的搬运效率，该集团引入了AiTEN智能搬运机器人APe15及无人叉车系统，全面实现了搬运作业的自动化升级。

项目亮点

一、取货点触发搬运任务

通过龙门架上的三色灯指示库位状态，实时切换颜色。取货点有货时，系统自动触发搬运任务。

二、栈板识别

无人叉车配备栈板识别相机，允许货物放置偏差，保证作业的灵活性与稳定性。

三、交通灯控制

在红灯状态下，APe15车辆独占管制区域，其他车辆禁止入内，有效提升物流区的作业安全性。

四、自动避障

系统通过多种传感器实时监控周围环境，遇到障碍物时自动调整路径，保障车辆及人员安全。

五、对接自动门

APe15通过调度系统与自动门对接，确保跨车间运输的高效衔接。

六、算法优化最优路径

依托强大的传感器和智能算法，APe15可以实时获取环境信息并规划最优路径，减少不必要的绕行。

七、等待交通信号灯通行

在多车交互场景中，APe15遵循交通灯指示，有序通行，避免拥堵。

八、配备行车记录仪

行车记录仪记录运输全过程，为后续数据分析和安全追溯提供依据。

九、到达放货点

APe15在目标放货点完成精准放货操作。

十、任务完成

在完成搬运任务后，APe15返回待命点或根据系统指令进入自动充电模式，提升设备利用率。

项目效益

通过引入AiTEN智能搬运机器人APe15及无人叉车系统，该电气设备集团实现了以下显著成果：

• 提高作业效率：高效的智能调度与路径优化显著提升了搬运速度。

• 货物信息透明：全程数据化管理，实时追踪货物状态，提高了信息透明度。

• 安全等级提升：通过自动避障、交通灯管控等技术，大幅提升了作业安全性。

该案例充分展示了AiTEN智能搬运机器人和无人叉车系统在电气行业的成功应用，为传统行业的智能化转型提供了有力参考。未来，随着智能物流技术的持续发展，将助力更多企业实现高效、安全的物流自动化升级。

海豚之星机器人专注于智能物流搬运机器人及智能数字调控管理系统平台的研发与应用，旨在为生产及仓储物流客户提供覆盖全场景的物料搬运解决方案。