产品亮点
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高精度定位与导航技术
采用激光导航、视觉识别等高精度定位技术，栈板识别技术更是可实现“歪放正取”，实现高效和准确的物料搬运
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全方位避障技术
配备多种传感器，能够实时监测周围环境，自动避开障碍物。
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灵活适配
双面托盘搬运式AGV具备特殊的叉架结构，支持双面托盘和川字型托盘的混合搬运
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手自一键切换
轻松实现人工作业模式与自动模式切换，操作简便快捷
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智能控制系统
搭载AiTEN控制器系统（RCS），结合最新的人工智能技术与机器学习算法，实现高效的运动控制、避障、定位与监控，优化操作体验。
产品价值
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提升运营效率
能够实现全天候、全自动搬运作业，减少人工干预，尤其适用于高频次、重复性强的搬运任务。
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优化仓储空间利用率
能够高效穿梭于狭窄通道和高密度存储区域，帮助企业更好地利用有限的空间，优化仓储布局。
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智能化管理与调度
与企业WMS和MES系统集成，实现任务自动分配和调度，同时支持实时路径规划和多台机器人的协同作业，避免拥堵和冲突，提升整体工作效率
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提升企业竞争力
助理企业快速响应客户需求，提升整体物流水平和自动化程度，增强市场竞争力，推动企业向智能化、自动化方向转型
产品应用场景
APx30
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平面搬运
平面地堆库、跨车间周转等场景搬运，提升仓库运营效率
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产线配送
料盒/料车等产线配送，减少人工搬运的时间和成本，保证生产线的持续运行
多机协同交互， 中国电信利用AiTEN 机器人大幅度提高了仓库搬运效率
多机协同交互， 中国电信利用AiTEN 机器人大幅度提高了仓库搬运效率
MOEN通过 MP10 搬运机器人和 AiTEN 机器人软件提高生产率
MOEN通过MP10搬运机器人和AiTEN机器人软件提高生产率
产品名称
APx30
基本特性
| 驱动形式 | 舵轮 |
| 导航方式 | 激光SLAM |
| 额定载荷（kg） | 2000 |
| 载荷中心（mm） | 600 |
| 自重（kg） | 580 |
| 轮胎 | 聚胺酯轮 |
| 制动方式 | 电磁制动 |
| 通讯方式 | Wi-Fi/5G |
| 充电方式 | 手动/自动 |
基本尺寸
| 长/宽/高（mm） | 1630/830/2030 |
| 起升高度（mm） | 200 |
| 货又离地高度(最低时)(mm) | 75 |
| 货叉尺寸(mm) | 75/180/1150 |
| 货叉外宽(mm) | 570 |
| 直角堆垛通道宽度(托盘1000X1200)1000进叉 | 2130 |
| 最小离地间隙(mm) | 40 |
| 转弯半径(mm) | 1315 |
基本性能
| 行驶速度 满载/空载（m/s） | 1.5/2.0 |
| 提升速度 满载/空载（mm/s） | 50/65 |
| 下降速度 满载/空载（mm/s） | 50/40 |
| 最大爬坡能力 满载/空载(%) | 3/5 |
| 到位精度(mm) | ±10 |
| 电池（V/Ah） | 24/100 |
| 额定工况运行时间（h） | 6~8 |
| 完全放电后充电时长(h) | ≤1 |
安全
| 激光避障 | √ |
| 机械防撞 | √ |
| 声光报警 | √ |
| 急停按钮 | √ |
| 充放电保护 | √ |
| 叉尖检测 | √ |
| 货物到位检测 | √ |
