在现代化的物流仓储和工业生产场景中，AGV小车的应用日益广泛。它们能够高效、精准地完成物料搬运等任务，极大地提升了生产和物流的效率。为了确保AGV在仓库、生产线或物流中心的高效运行，设计合适的AGV小车通道（巷道空间）至关重要。那么，AGV 小车通道一般留多宽才合适呢？

⬆海豚之星AR搬运机器人窄通道搬运案例

一、AGV小车通道宽度的影响因素

AGV通道的宽度直接影响到自动引导车的运行效率、安全性以及仓库的空间利用率。合理的通道宽度不仅可以减少AGV发生碰撞的风险，还能提高物料搬运速度，降低运营成本。其主要影响因素包括：

1、AGV的尺寸与类型：

AGV小车有多种类型和规格，其长度、宽度和转弯半径各不相同。比如常见的潜伏顶升式AGV 小车，尺寸相对较小，而一些前移式AGV、平衡重式AGV小车，车身则较大。小车的宽度直接决定了通道的基础宽度需求，而转弯半径则影响着转弯处通道的加宽幅度。

2、运行方式

如果 AGV 小车在通道内是单向行驶，那么通道宽度只需满足一辆小车通过并预留安全距离即可。但若是双向行驶，通道宽度则要考虑两辆小车错车时的空间需求。

3、货物尺寸与搬运需求

当 AGV小车用于搬运货物时，货物的尺寸也必须纳入考虑范围。如果货物超出小车车身一定宽度，通道宽度就需要相应增加。例如，搬运托盘货物时，托盘的尺寸加上小车自身宽度以及两侧安全距离，才是通道所需的合理宽度。此外，若搬运过程中有特殊的操作要求，如货物的装卸需要在通道内完成一部分，那么通道宽度还需满足这些操作的空间需求。

4、其他因素

输送带、升降机等设备可能会占用通道空间，需要在计算通道宽度时予以考虑。

二、 不同场景下AGV 小车通道宽度的参考值

根据行业标准，AGV小车通道的宽度一般按照以下规则进行设计：

1.单车通道宽度：对于单个AGV小车的通道，通常需要至少1.5米的宽度。如果AGV的宽度较大，通道宽度也需要相应增加。标准AGV通常宽度在0.7米至1米之间，因此至少需要1.5米的通道宽度来避免碰撞和确保足够的运行空间。

2.双车通道宽度：如果希望两辆AGV在同一通道中双向行驶，通道宽度应在2.5米至3米之间。这个宽度可确保AGV在行驶时有足够的空间避免相互碰撞。

3.高密度仓库：在一些高密度存储环境中，如果需要最大化仓库利用率，可以考虑狭窄巷道设计，通道宽度可压缩至1.2米，但需要使用特定的窄通道AGV，如AiTEN AM窄通道搬运机器人、MP10.html">MP小海豚搬运机器人等，这类AGV一般配备更精密的导航系统和避障功能。

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三、如何确定合适的AGV通道宽度

在确定AGV通道宽度时，应综合考虑以下因素：

1.AGV类型与尺寸：选择适合的AGV并根据其尺寸来设计通道。

2.仓库布局：不同的仓库布局会影响通道宽度。若仓库内有多个货架或堆放区，确保通道有足够的空间以容纳AGV通过。

3.运营效率与安全性：在设计时，既要考虑通道宽度对操作效率的影响，也要考虑安全性。合理的通道设计有助于避免AGV与货物或其他设备发生碰撞。

在确定通道宽度时，不能仅仅局限于当前的需求，还需要考虑企业未来的发展规划。例如，是否有可能引入更大尺寸的 AGV 小车或搬运更大尺寸的货物，以及生产规模和物流流量是否会增加等。预留一定的扩展空间，能够避免后期因通道宽度不足而进行大规模的改造工程。

四、实际应用中的考虑

在实际应用中，规划AGV小车通道宽度时，还需要考虑以下因素：

1.仓库的利用率：为了提高仓库的存储效率，应尽可能缩小通道宽度，但同时要确保AGV小车能够安全、高效地运行。

2.AGV的行驶速度：行驶速度越快，对通道宽度的要求也越高，以确保AGV在转弯和避障时能够保持稳定。

3.货物的存取方式：不同的货物存取方式（如人工存取、叉车存取等）对通道宽度的要求也不同。

⬆海豚之星MP10搬运机器人在实际中的应用

五、总结

合理的AGV小车通道宽度设计不仅关系到自动化物流系统的运作效率，还直接影响到安全性和成本控制。通过综合考虑AGV的尺寸、仓库布局以及操作环境等因素来确定最佳的通道宽度，确保AGV在仓库中高效、安全地运作。同时，也要关注新技术的发展，如AiTEN全向叉车等，它们能够在更狭窄的空间内灵活作业，为仓储和物流行业带来更多的可能性。

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