机器人技术将“工业4.0”时代获得新的突破

　　随着人工成本的增加，传统制造业的利润率进一步压缩，企业只有通过削减成本才能获得更大的利润回报。

　　近年来，多关节工业机器人已广泛应用于焊接、装配、抛光、检测和包装等制造业。随着无人驾驶技术的突破性发展，移动机器人开始迅速崛起。这些具有自主导航能力的移动平台可以到达工厂的各个角落，轻松完成各种物料、半成品或成品的搬运任务，大大降低了企业人工成本的投入。

　　在制造业的车间中，物料和产品的搬运是一项非常常见的工作，一项生产任务的完成可能需要大量的货物流通。如果这些工作由人工处理，不仅效率低，影响交货时间，还容易造成人身伤害。尤其是对年轻一代来说，他们更不愿意从事这种低端、枯燥、低收入的工作，甚至可能有不良情绪。

　　与传统人力相比，移动机器人的成本更低。目前较好的移动机器人价格在20-30万元左右，而招聘一名普工需要8万元的年薪，两班倒算下来就是16万元。然后，如果用移动机器人搬运，不到两年就能收回成本。随着国产核心零部件的不断突破，机器人产品的成本大大降低，使用机器人将比人力更具性价比。

　　此外，在灵活性方面，移动机器人比传统搬运设备更灵活。新一代移动机器人采用激光SLAM导航方式，具有自主避障功能，无需铺设固定导轨或磁条。这样就省去了很多部署时的麻烦，尤其是改变流程时，只需要在机器人内部重建地图和规划路线，进一步节省了工厂部署的成本。

　　目前，移动机器人主要用于制造过程中生产物料的运输，包括从仓库到生产线的装载、不良品从生产线到生产线的流转、半成品的检测检验、成品的运输等。移动机器人的使用不仅是为了降低企业的人工成本，也是为了顺应智能制造转型升级的大趋势，让工厂能够满足工业4.0模式下对设备联网、监控和分析的需求。