AGV在立库中协作方案——未来智慧物流工业4.0工厂

　　工业4.0的核心是连接，要把设备、生产线、工厂、供应商、产品、客户紧密地连接在一起。“工业4.0”适应了万物互联的发展趋势，将无处不在的传感器、嵌入式终端系统、智能控制系统、通信设施通过信息物理系统（CPS）形成一个智能网络，使得产品与生产设备之间、不同的生产设备之间以及数字世界和物理世界之间能够互联，使得机器、工作部件、系统以及人类会通过网络持续地保持数字信息的交流。

　　AGV属于一种无人驾驶且拥有搬运功能的自动导航装置，其能够依据预设好的程序，并依照车载传感器给定的位置信息，沿着规划好的路线自动进行移动与停靠，已被广泛应用到许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库货库的自动搬运中。

　　物流行业只需将物流搬运机器人布置好，后期定期检查搬运机器人，几乎完全解放了人力，这种工作方式不仅能减少物流业的消耗，而且能够适应当代行业发展潮流。

　　AGV是具有搬运功能的智能型运输工具，其在多个学科技术的综合运用下通过智能传感器对外界的环境进行了感知，然后再将各传感器之间的信息整合使用中央处理器对整理后的信息进行计算，从而得出结果。