磁导航AGV在陶瓷仓储行业的应用

　　为提高陶瓷企业的仓储效率和仓储密度，降低成本，将自动行车与AGV小车配合起来应用在陶瓷仓储车间，实现陶瓷制品入库、堆垛、出库的全自动化，满足陶瓷企业的仓储需求。

　　生产线上的陶瓷成品由AGV小车运送到入库的固定工位，AGV到达固定入库工位后PC端收到小车就位指令，调度软件给小车发出入库指令，选择较优路径运动到小车上方进行夹取并堆垛，完成后等待下一步指令，出库过程与此类似。

　　AGV小车有四个车轮，前面两个轮在陶瓷仓储中的应用为驱动轮，分别由两个电机控制负责驱动和转向,AGV小车底盘下面装有磁道轨迹传感器，行走的路径上贴有磁条，磁条上每间隔一米贴有地标磁片用以换算小车的实际行驶速度和传达当前位置，小车车头上安装有障碍检测器，避免在运行过程中发生碰撞，前端装有人机界面，用以显示信号、速度和电量等一系列的参数，电机完全由充电电池供电，当小车电池电量低于额定电量的20％时会自动行走到充电桩进行充电。

　　AGV在仓储物流方面的应用较广，主要用用于搬运货物，解决了工厂间物料搬运难题，陶瓷仓储行业，运用AGV小车，比传统的人工搬运速度更快，效率更高，更安全可靠且噪声小。