建立AGV智能仓储方案，要注意仓储功能需求

　　工业4.0的到来，传统仓储纷纷向AGV智能仓储管理进发，智能仓储的实现需要各项智能化设备和技术的结合。智能AGV(Automated Guided Vehicle)能够在仓储管理过程中自动而迅速的定位货物位置，执行系统发出的收料、配料以及运输的任务，节约人力资源成本，提高管理效率。

　　AGV智能仓储分拣仓的作业内容是将货物进行快速运输和分拣。分拣仓的功能是将物种类繁多的货物进行分类投递到不同的站点，分拣仓所管理的货物质量轻、体积小、数量庞大，货物质量从10~150kg不等。因此要求AGV要具有较快的运行速度和定位精度，能够应对复杂的作业环境和多变的运行路径，功能上除了满足AGV基本功能外还要具备投递功能和视觉读码功能。

　　AGV智能仓储搬运仓的作业内容主要是向加工生产线或包装线运输物料和治具。搬运仓的功能是将物料或治具与站位进行点对点的对接，将加工所需的物料运送到相应的站点。一般搬运仓的作业要与人工进行协作，运行路径和站位设置较固定。搬运仓所管理的物料质量较重一般质量范围为200~500kg不等，体积较大，AGV要具有一定的承重能力和定位精度，不仅要具备货物运输功能还要实现物料自动投放。

　　AGV的应用是智能仓储实现自动化与柔性化的一个节点，也是对智能仓储领域推荐的自动化实现方式和作业方式”。AGV小车在仓储领域主要应用于仓储管理中心货物的智能化分拣、搬运和拣选等作业内容。