仓储物流机器人在自动化仓储应用中的工作流程

　　在生产过程中，货物的存储、管理、运送、装卸需求大量的人力、物力。仓储物流AGV在自动化仓储领域中，由于能够准确、、有效、迅速地完成对货物的输送和拣选，在制造业中显得越来越重要。

　　仓储物流AGV在自动化立体库房的应用案例。某作为快速发展起来的坚果电商品牌，为了适应越来越多的订单需求，先进的仓储物流机器人、AGV设备及ERP管理系统，是不可或缺的。为使空间利用率较大化，节省人力成本。该公司完成了半制品、制品的存储的收货、入库、贮存、出库、配送等自动化。

　　AGV小车作为主动装卸、输送设备，在立体仓储中得到了广泛使用。由AGV小车组成的主动化物流体系，能够有效地衔接各生产环节，在指定时间，将物料输送至指定位置，使生产率得到了大幅度的提高。仓储物流机器人在自动化仓储的作业流程如下：

　　入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求：包括半成品、物料的名称和数量等，系统响应后，AGV系统发出指令，通知AGV小车搬运货物至指定地点。AGV小车从货架抓取物品，并依据当时的状况、方位、任务等规划行走路径，运行到相应的货架，准确停位，然后依据方针方位主动将物品放置到对应的货架。

　　出库：AGV系统通知AGV小车从库内特定货架取出物品至装配点。从库房特定库架抓取物品，并依据当时的方位规划行走途径，运行至装配点，准停。然后，根据目标位置自动将货品放置到装配点缓冲区。接着，向AGV系统发送当前方位和状态。仓储物流系统依据当时的状况更新数据库。

　　我们一直专注于仓储物流机器人与AGV智能物流系统一站式解决方案，公司通过多年的发展，在激光导航AGV技能方面，经验丰富。