无人叉车车载软件功用特点

　　1.支撑导航定位方法多样化

　　现在咱们的车载体系导航方法是混合定位/导航，支撑激光靶点定位；SLAM定位；磁条/磁钉导航；二维码导航；惯性导航多种定位/导航方法。

　　2.车体自动校正

　　中位、导航仪偏角自动校正，现在是通过参数调整

　　3.运动控制算法

　　行将完成：散点式路线结构，运用含糊控制算法，平均速度可达25米/min；根据车体巨细重量有衰减

　　现在：预描点运动控制算法

　　4.多重安全防护

　　a.智能防撞：底层雷达+导航仪+双目相机，无级变速、免保护；

　　b.机械防撞：柔性防撞触边；叉齿尖端光电式、包覆式防撞；急停按钮；

　　c.支撑非标定制：后向防撞雷达。

　　5.支撑多种行走控制方法

　　单舵轮、差速轮、双舵轮、麦克纳姆轮

　　6.条码扫描

　　支撑一维、二维条码；支撑扫码验证，扫码触发任务、扫码任务交互，扫码泊车；

　　7.自动称重

　　高货架脱离检测、重量记录

　　8.RFID读写

　　非标定制RFID卡读写，支撑读卡验证、读卡触发任务、读卡任务交互、读卡泊车

　　9.栈板辨认

　　自动辨认进叉孔，判断能否进叉、方位误差，车体自动校正位姿

　　10.非标特征辨认

　　非标栈板、变压器、料仓等其它方法的特征辨认和位姿校正，具体情况具体分析

　　11.跨楼层

　　定位、导航支撑跨楼层作业，电梯交互