用AGV无人叉车解决汽车零部件仓库先进先出方案

　　运用AGV无人叉车代替人工叉车，AGV无人叉车通过库位办理和会集调度系统无障碍与客户原有办理系统（WMS/MES/WCS）进行对接，使AGV无人叉车能准确叉取任务中指定的货品进行出入库。完成任务一键下发，无需人工干预，大大的节省了人工成本和时间成本。通过流程与软件相结合的方式，很好解决了企业的成品进出先后问题。

　　“无人叉车进场是不是需求从头安置整个仓库的环境，咱们厂没有办法停工改造怎么办？”

　　估计这问题不单单是该汽车零部件企业担忧的问题，大部分企业的都会担忧如果仓库停摆改造，会损失非常多的效益。

　　现在无人叉车的导航类型有三种：磁导航、激光导航、视觉导航。

　　磁导航几年前现已很老练的了，依托铺设在地上上的磁条导航，在叉车底部装置磁条感应器，系统核算磁条与车子中间的相对方位，实时调整；这种导航系统对作业现场环境的改造较高，铺设磁条导航轨道的时候往往需要挖开地上，铺设轨道。

　　激光导航这几年越来越受普遍，激光导航不用任何导轨就能导航跋涉，激光导航传感器发射激光束，通过许多安置在场地中的反光板获取周边环境的激光数据，构建导航地图，完成导航定位，但是激光导航的本钱是非常高的。

　　AGV无人叉车却与一般的叉车不一样，运用的是现在先进的视觉导航技术，以相机作为首要传感器，通过视觉信息来感知环境，将各种环境信息保存为离线地图，在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配，对机器人进行定位和导航。

　　这种视觉导航无人叉车无需改造现场，施工周期短，或仅需粘贴二维码等轻量化改造，性价比高，适用于凌乱的使用环境。

　　在维护本钱来说与传统的磁导航无人叉车相比，视觉导航无人叉车不需求铺设磁导轨道，对现场环境的依赖较低，并且磁导轨道一旦出现损坏，从头铺设就要花费许多的时间和本钱。相对而言视觉导航无人叉车的维护本钱就低多了，从头粘贴二维码进行纠正，并且传感器的本钱显著低于激光导航。