分享针对栈板物料的无人化智能搬运

　　工业自动化的发展,制造业传统模式下物流搬运效率低下的问题日渐突显，传统人工搬运已明显无法适应制造业的发展，因此企业的物流自动化需求越来越大。近年来我国AGV技术水平得到了很大的提升，将AGV搬运机器人应用到生产制造中，一台可以取代3~5人的搬运工作量，且多台AGV小车只需一名员工来管理，这大大改善了人工劳动强度，同时可减少对人工操作技术程度的依赖，效率得到很大提升。

　　众所周知，3C、机械制造、家电、汽车汽配等行业仓库具有占地面积广、库位紧张、通道狭窄等特点，通常都采用栈板来实现将静态物品变成动态货物，以提升灵活性。通过叉车+栈板可形成有效的装卸系统，使装卸效率大幅度提高。AGV搬运机器人可通过自主移动的方式实现整板重载的无人化搬运，既节省了叉车作业的人工，又减少了叉车用量。

　　面对复杂的仓储环境，海豚之星搬运机器人能够做到准确定位，配合软件算法实现正负10毫米的定位精度。栈板识别的软件功能以及感官硬件，确保机器人每次取货都能实现准确、效率高、安全。通过栈板识别传感器，能够成功探测到栈板的位置，同时配合到位传感单元监测和插尖传感的那元监测，实现准确识别。