AGV叉车本体与传统人工叉车的差异

　　一、称谓叫法上的差异

　　现在业内（市场）对叉车产品的称谓叫法比较多，差异比较大的首要有三种：

　　新式AGV车型称谓传统叉车职业称谓

　　1·AGV四轮叉车平衡重叉车

　　2.AGV叉车堆垛车堆高车

　　3.AGV平衡重叉车平衡重堆高车

　　二、结构认知上的差异

　　迄今为止，AGV叉车集成商绝大多数都不从事AGV叉车本体的规划和出产，基于此，AGV集成商对AGV叉车本体依然停留在叉车产品交给时调试、检验、售后服务等很多事项的传统认知上。

　　现在，AGV叉车集成商就AGV叉车本体的结构特征、前悬距、本体总质量等方面因素对终端客户的影响还没有引起满足的重视，而且大部分AGV叉车的终端客户还没有构成运用主流规范产品的认识，尽管运用的都是AGV叉车，但根本还是一个用户一个要求、一个用户一个类型，乃至一个用户几个类型，没有一个相对统一的规范。

　　由于AGV叉车是无人驾驶设备，缺少了人（叉车驾驶员）对本体操作过程中的主观能动性，所以，对AGV叉车本体结构则提出了较高的要求。首要会合在：门架结构的强度、刚度及支撑点、支腿的受力安置、前悬距对工作中的影响等方面，所以我们针对以上环节，对相关参数做了愈加精细的核算，对结构进行了严重的调整和改进。详见示意图：

　　AGV与传统结构的比照

　　由于AGV叉车价格相较于一般叉车要高出许多，AGV叉车终端客户在购买AGV叉车时的投入都比较大，因而对产品质保期的时刻要求也比较高，一般都在3-5年以上。对AGV叉车集成商而言，由于对产品在交给、调试和售后服务中发生的费用难以估计，而这部分费用又直接决议着集成商的毕竟赢利。所以AGV叉车本体结构的合理性、运用工况的适应性、产品质量的可靠性，对一个既要长期运用AGV叉车本体、又对其维保经验不足的AGV叉车集成商而言，是至关重要的。

　　三、装备及功用的可行性

　　由于AGV集成产品的工作特征有别于其它产品，因而对AGV叉车本体的装备也提出了较高的要求。如：车体转向有必要是电动操控、驱动有必要是伺服电机，在某些特殊工况下，还须装备重力感应配件，动力源也是以新能源为主流。对货叉而言，在传统的一般叉车上，运用的都是锻打货叉或限制货叉，对两个货叉的水平面差异并无太高的要求，即便差异崎岖在20mm以上，也会通过叉车驾驶员的操作完成顺利调理。而AGV叉车的货叉，在其将货品堆积、叉取的过程中，要求两个货叉水平面的较大过失不能超过10mm，才能完成准确对位，更为严苛的是，这10mm的过失，还包含了载荷状态下货叉的弹性变型崎岖，假如货叉的质量不能满足准确对位的要求，就会直接形成AGV叉车集成商为了对位精度而有必要要进行N次的重复调试，糟蹋很多的时刻，给交给检验带来难以预知的费事，进而大崎岖地添加出售成本。

　　现在，AGV叉车本体的制造技能已日臻成熟，现有的配套件技能也完全具有，因而在运用功用方面，都能满足AGV叉车本体的制造要求，比方油缸起升速度的调理操控等，都现已不是首要问题，只需AGV叉车集成商提出要求，本体制造商就能轻松完成。