机器人的组成与优点

　　随着现在科学技术的不断发展，互联网的持续改进，5G时代的到来，使得人们的生活到处都充斥着高科技的产物，越来越多，随处可见。其中，机器人就是运用互联网和科学技术结合创造出来的高科技产品之一，机器人自身具有自动化、智能化、柔性化的特点，属于自动化设备之一。

　　机器人作为高科技产品，它可以根据人们的指示进行操作，可以根据提前编排好的程序流程进行运行，也可以根据以人工智能技术制定的规定与原则纲领执行任务。目前，有许多科技产物，在工业车辆、物流、仓储、电商、零售业、汽车组装等等行业，随处可见机器人的身影，例如AGV小车、分拣机器人、物流仓储机器人、AGV无人叉车等等。机器人的主要任务就是协助或者取代人们去工作，如生产业、建筑业或者一些危险的区域和行业，都可以利用机器人去执行任务。现在，人们的生活中有许多的工作都已经被机器人代替执行了。

　　机器人一般是由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等部件组成。驱动装置是驱使执行机构运动的部件，根据控制系统所发出的指令与信号，然后依靠动力元件控制机器人进行执行操作。检测装置是实时检测机器人的运动与工作情况，根据需要反馈至控制系统中，与设定好的信息对比后，对机构进行调整，以确保机器人的动作符合预定的要求。