AGV无人叉车未来可能会应用到那些？

　　和机器人沟通和协作是年轻时的梦想。机器人分为很多种，有生活护理、有教育、有危险特种行业、也有我们息息相关的物流行业。比如AGV无人叉车就算是这其中的一种。今天呢，我们就拿AGV无人叉车当引子来聊一聊未来机器人发展趋势中的一些有可能存在的点。今天呢，就是随机聊一聊某个点，做一个理念碰撞。

　　首先，作为机器人，一定要有视觉系统，包括AGV无人叉车，首先要让系统识别到，同时呢，具有一定的空间感。可以是通过软件算法，模拟出虚拟地图，也可以是通过外部环境部署建立一个逻辑或实物地图出来。

　　那么既然聊到空间，作为新生一代的极客发烧友，我还是想聊一下机器人或者说是AGV无人叉车的视觉在软硬件搭配上的一个未来趋势。

　　激光雷达SLAM算法，可以说是目前主流的AGV无人叉车空间引导和虚拟空间建立的方式之一，SLAM算法在良好的AGV无人叉车上（这里指的是有良好的硬件支撑的无人叉车上）而言是非常出色的，理论上是可以做到+-10mm的定位精度的。很多算法工程师，为这个定位精度感到骄傲。当然，作为这个行业的小白而言，也是会为之鼓舞。不过我们有没有设想过，如果以后或者是说以后的以后。AGV无人叉车有可能会升级成为有真正意义上的视觉识别的能力，或者是说有更强大的三维空间能力。

　　在前年在美国拉斯维加斯的全球ces（全球消费电子展会上）英伟达推出了一款基于自家多种软硬件组合的一个无人赛车。其绿色有着英伟达强烈辨识度的赛车确实是赢得了不少人的目光。但是如果仅仅只是一台赛车，那我们今天也不会提到，重要的是这台赛车是无人赛车。我想说到这里，可能你并不会有什么感觉，但是如果我把无人赛车的“赛车”二字圈起来呢？那就完全不一样了，赛车意味着的是高速，而刚高的速度是需要更强大的硬件和更缜密但又相对精简的指令和算法去实现的。

　　AGV无人叉车也是一样，如果说一台产品在运行，（我们把事物局限到某一个纯粹的点上，然后再放大）那可能会相对简单一点。但是对于多台甚至百台AGV无人叉车同时作业而言，就是一个从量变到质变的过程了。因为一台AGV无人叉车运行可能是一辆车，但是如果多台甚至百台AGV无人叉车运行，那将会是一套系统。就和无人汽车提速是一样。

　　正如上图，我一直在找寻着答案，现在的AGV无人叉车使用SLAM扫描边界生成无数个点，那么以后有没有可能，搭载有无数个点的视觉设备，将整个环境建立起来，并且将各个部分分散开来，传入AGV无人叉车的系统当中，让AGV无人叉车通过一个云端视觉，只需搭载简单的避障雷达就可以更安全的运行了呢？当然啦，以上的一些想法，都是我的一些空想中的理念，并没有什么实际基础，就当是在科幻的世界中游荡了一回。