AGV无人叉车的自主导航技术

　　近年来，AGV无人叉车的诞生促进着市场迅速增长。根据数据统计显示，中国去年AGV的销量已达到3000台左右，总的销售额也已经超过42亿元，AGV无人叉车的销售量每年都在大幅度的增长，各大行业对于AGV无人叉车的需求也在不断提升。

　　目前，AGV无人叉车开始尝试使用第三代导航技术——激光导航技术。但由于激光雷达的价格十分昂贵，这让许多AGV无人叉车的制造厂商没有办法大量购置。现大部分AGV无人叉车的制造厂商还是依靠磁导航来控制导航路径等。就趋势而言，自然导航在将来会大范围使用的，利用激光雷达扫描周围的环境来实时创建地图，从而判断出下一步的运行方向，不需再受环境的影响和限制，自主实现运行。

　　所以，激光SLAM导航技术在目前的市场上具有很大的发展优势，未来将与其它导航方式共存。