AGV小车有哪些分类？

　　AGV小车在工业机器人行业，在无人仓储、零部件搬运等的工业环境中，经常被应用到，作为自动化设备来说，AGV小车发展较广泛，特别是在物流、仓储行业中。AGV小车按照机械安全的要求与规定，在车身上安装了许多安全装置以来保障工人人身安全、周围设备安全等等，例如急停按钮、避障雷达、安全触边、激光雷达等等装置，特别是避障雷达、激光雷达、安全触边等都是用于检测到障碍物时，可以让AGV小车安全停止运作，降低甚至避免伤害发生。

　　AGV小车按其自主性程度进行分类：可以分为智能型AGV、普通型AGV。

　　智能型AGV

　　每台AGV小车的控制系统中都有通过编程存储的全部的运行线路和线路区段控制的信息，AGV小车只需知道目的地和到达目的地后所需完成的任务，就可以自动选择***线路完成指定的任务。这种方式下，AGVS中使用的主控计算机可以比较简单。主控计算机与每辆AGV小车车载系统之间可以通过通信装置进行连续的信息交换，为了实时监控所有AGV小车的工作状态和运行位置。

　　普通型AGV

　　每台AGV小车的控制系统一般比较简单，其本身的所有功能、路线规划和区段控制都由主控计算机进行控制。此类系统的主控计算机必须有很强的处理能力。小车每隔一段距离通过地面通信站与主控计算机交换信息，因此AGV小车在通信站之间的误动作无法及时通知主控计算机。当主控计算机出现故障时，AGV小车只能停止工作。