AMR正在渐渐取代AGV？

　　现如今，AGV的热度持续不下，人们谈到仓储物流机器人，都会***时间想到AGV。仓储物流机器人属于工业机器人，主要包含了AGV无人叉车、AGV小车、分拣机器人、码垛机机器人、AMR机器人等等这几类机器人，大多数人对于机器人的特征都未能清楚地分辨，特别是AGV与AMR，很多人都会在这两种机器人上犯迷糊。

　　今天为大家简单介绍一下AGV与AMR的区别：

　　AGV（Automated Guided Vehicle），又称自动导引运输小车；AMR（Automated Mobile Robot），又称自主移动机器人。前者本身具有强大的计算能力，可以通过传感器来感知周围环境从而决定相应的操作；后者是一个大型的执行机器，每一步操作都是由中央控制系统控制执行。AGV与AMR之间的区别主要分为：路径规划的区别、应用场景的区别、环境要求的区别、投资生产的区别等等。有人说AMR正在逐渐取代AGV成为仓储物流机器人的新潮流，目前，作为较之AGV更为精细、灵活而且具有成本效益的自主移动机器人AMR正在给我国带来新的挑战。

　　从成本上来看，使用AGV进行初始改造的投入已成劣势，高额的改造成本，还只是初期投入，而且其所适用的应用行业颇多，例如电子商务、物流、烟草、汽车组装等等行业，这对中国的仓储物流行业形成了一种负担。而AMR却恰恰相反，非常适合在中国发展，成本低、效率高，相信未来移动机器人的市场将更加广泛。