AGV小车各种驱动类型

　　AGV小车是一种具有安全保护以及各种移载功能的车辆，依靠电磁或者光学等自动导引装置，能够沿着设置好的路线去行驶，不需要人工手动驾驶。现在的AGV小车普遍是通过电脑软件系统来控制它的行驶路线，也有的是利用电磁和铺设磁条轨道来行驶。

　　AGV小车有牵引式、自卸式、潜伏式、举升式这四种，而且还有很多种驱动类型，每个驱动类型都有各自的特点。

　　单驱动（使用最为广泛）

　　该驱动用于三轮车型，一个驱动轮兼转向轮，两个固定从动轮，分布在车体两边。这种AGV小车可以前进、后退、向左、向右、转弯，但是转角角度不超过90°。

　　差速驱动（条件较为苛刻）

　　常见的有三轮和四轮这两种，两个固定驱动轮分布在车体两侧，一个三轮车型或者两个四轮车型从动自由轮，转弯需要通过两个驱动轮之间的速度差来实现。这种AGV小车比单驱动的功能多一点，它也可以前进、后退、左右转弯，而且可以原地旋转，转弯的适应性比单驱动强。三轮AGV小车对于地面的适用性和单驱动相似；四轮AGV小车不同，因为运行时容易有一个轮悬空，这样会影响导航，所以对地面的要求比较苛刻，适用范围也受到一定限制。

　　双驱动（成本问题较高）

　　常见的是四轮AGV小车，两个驱动轮兼转向轮，两个从动自由轮。这种小车可以前进、后退、全方位行驶。特点是在行驶中可以控制车身的任意变化，适用于狭窄通道或对运行方向有特别要求的环境中。缺点就是和差速驱动的四轮相似，对于地面的平整度要求较高。

　　多轮式驱动（功能丰富但成本很高）

　　用于八轮AGV小车，四个驱动轮兼转向轮，四个从动自由轮。一般应用于重载行业输送，结构较复杂，成本较高。