AGV无人叉车在自动化领域的应用

　　随着自动化管理系统的不断开发与发展，无人化操作、工作的趋势更加明显起来，近些年来，AGV无人叉车在自动化、无人化领域的发展越来越快，应用也越来越广泛，现已普遍应用于烟草家电、食品医疗、汽车组装、化工电子等等行业。

　　那什么是AGV无人叉车呢？AGV（Automated Guided Vehicle）无人叉车，又称为自动导引运输车，指装有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规划好的路径进行行驶，且具有安全保护以及各种移载功能的车辆，工业应用中不需要驾驶员操作的搬运车，以蓄电池或锂电池为动力续航。现在的AGV无人叉车可以通过电脑软件来控制规划其行驶路线以及每一步的操作，早期的AGV无人叉车都是利用磁条和电磁轨道（Electromagnetic Path-following System）来设置路线，将磁条贴在地板上，AGV无人叉车依靠车上的装置与电磁所发出的信号相应，从而完成一系列搬运操作。利用磁条和电磁导航技术虽成本较低，但铺设过程较繁琐，而且设置好路径之后不易更改，所以，后来研发出了惯性导航、激光SLAM与视觉SLAM，使得AGV无人叉车能更好地工作于各种场景之中。

　　在部件搬运、货物运输等工业环境中，AGV无人叉车的身影随处可见，因此，安全措施是一项很重要的事情。为此，现研发出的AGV无人叉车上已安装有各种安全装置，例如避障雷达、安全触边、激光雷达、急停按钮等等，都是用于当检测到障碍物靠近或快靠近障碍物时，这些装置可以让AGV无人叉车安全停止运行，从而降低甚至能够有效避免意外发生。