什么是AGV无人叉车？（二）

　　上一篇文章我们聊了AGV无人叉车的几个方面，相信您看到了之后对AGV无人叉车也是有一定的了解。

　　在这篇文章我们重点来说一下AGV无人叉车的发展历史，以及比较重要的几个时间节点。

　　AGV扮演物料运输的角色据我所知已经长达60多年了，据说***辆AGV无人叉车诞生于1953年它是一辆拖拉机牵引改造而成的，真的是佩服人类的智慧，这两车带有车兜，在一间相对当时而言较大的杂货库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期是，已有很多种类型的牵引式AGV无人叉车，在仓库中运行了，这个场景我们在大脑幻想一下还是非常震撼的，对比今日不得不赞扬人类的无限创造力。

　　那么，AGV无人叉车的现状是什么样子的呢？随着物流体系和物流系统的迅速发展，AGV无人叉车产品的应用范围也在悄无声息中不断的扩大。AGV系统的扩张，算法也是越来越精细，软件功能也是越来越全面。而上图中这台AGV产品，是相对而言比较出色的一款根据客户需求定制的非标AGV无人叉车。它采用的是SLAM激光导引算法，这种导航方式的优势是显而易见的，无需对仓库或者作业环境进行任何的改造，任何的施工。只需要通过激光雷达在作业环境进行扫描，即可识别出当前作业环境的轮廓，从而建立虚拟地图。

　　除了初次施工成本几乎为“0”以外，后期如果需要更改车辆行驶路线，也几乎不需要任何施工成本。甚至只需要在车辆管理或调度系统中修改车辆行驶路径即可。而且由于该款AGV无人叉车采用的是SLAM激光导引，所以定位精度非常高，定位精度在+-10MM。