AGV系统助力“工业4.0“体系的智能物流建设

　　传统的AGV机器人产品，主要解决物流的自动化问题，代替机械性、重复性的人力搬运工作，此类产品以磁导航AGV产品为代表，优点是成本低、实施简单，是低端物流机器人的代表，内大多数AGV厂以开发销售此类产品为主。

　　随着工业4.0、智能制造体系理念的引进和推广，智能物流作为制造的关键部分，需要更柔性、更智能的物流机器人产品，这是传统的磁导航AGV所难以胜任的，惯性导航AGV产品，以无轨迹地图导航、柔性运动、自由调度、高物流对接等智能优势，承担了中智能制造、智能物流建设探索的历史使命。

　　传统AGV产品采用有轨导航，延伸到哪里，AGV就跑到哪里，因此谈不上柔性，更谈不上智能，主要解决局部的搬运自动化问题，是自动化的范畴。惯性导航AGV，是无轨导航产品，采用军工导航技术和地图定位技术，坐标定在哪里，物流机器人就可以到哪里，因此柔性化、智能化是惯性导航AGV产品和传统AGV产品根本的区别。此外，惯性导航AGV产品，适应性更强，不仅可应用于室内，还可应用于室外，不仅适应普通地面，还可以适应于钢板地面，产品形态从非标型到工业标准化车辆，都可以适应。