agv有哪几种引导方式？

　　目前市场上的引导方式有：磁导航、激光导航、视觉导航、电磁导航、惯性导航、二维码导航等。

　　磁导航：在地面铺设磁条，AGV沿固定路线行驶；

　　激光导航：分有反光板和无反光板两种方式，有反光板AGV行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，有反光板AGV对环境光线、颜色等要求较高，市场呼声较低。视觉导航：AGV以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径。

　　电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。类似磁条导航。

　　惯性导航：由单片机，陀螺仪，加速度传感器组成，导航精度较低。

　　二维码导航：在地面上贴多个二维码，AGV通过二维码进行导航。