AGV叉车的工作原理

　　AGV叉车的作业原理

　　AGV叉车的作业动作序列为：

　　AGV叉车通过传感器搜集环境信息，中心控制器（中控系统）根据搜集的信息绘制场景地图；

　　接受到出入库指令，中心控制器结合场景地图、AGV叉车的其时坐标及运动方向计算出***的行驶路线，并调度AGV叉车执行使命；

　　叉车到达方针方位后，根据货品的托盘方位和位姿，自适应取走货品，搬运至结尾方位、卸货，并向中心控制器陈述其方位和状况；

　　随后回到待命区域，等待新的使命指令。