全自动AGV叉车安全控制系统

　　AGV能够自动导航，将货品运送到目的地，一般在物流系统或工厂内使用较多。其显著特点的是无人驾驶，配备有自动导向系统，能够保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路途自动行进，将货品或物料自动从起始点运送到目的地。全自动AGV叉车在自动库房与生产车间之间，各工位之间起了无可替代的重要作用，得到广泛的运用。丹巴赫叉车式AGV安全控制系统，具有安全功用独立设置不易受到影响，安全防护愈加多方面和安稳的长处。

　　全自动AGV叉车安全控制系统，包括实现AGV正常作业的功用模组、安全控制模组以及电源模块；功用模组包括：AGV叉车导航控制器，用于扫描周围环境生成地图并在地图中建立叉车运动轨道；AGV驱动控制总成，用于控制驱动组件使叉车AGV运动；工控机，用于联接上位机并向驱动控制总成发送控制指令；无线传输模块，用于供给无线通讯功用。安全控制模组包括AGV安全PLC以及与AGV安全PLC电线联接的安全电气系统和安全触碰系统；电气系统用于控制联接各功用模块的电气控制组件，使AGV安全作业，所述安全触碰系统用于避免AGV碰撞。

　　关于AGV的安全控制系统，就和咱们分享到这儿，未来，全自动agv叉车作为一种实时感应、安全辨认、多重避障、智能决议方案、自动实行等多功用的新型智能工业设备，成为物流搬运需要可少的重要东西。将会被越来越多的职业所使用。