社会进步，AGV机器人领域更要不断前进

　　如今，AGV机器人被广泛应用于各行各业之中，应用场景逐步增多，应用范围与领域也在不断扩大。为何AGV机器人会如此受欢迎呢？简单来看，AGV机器人主要是由车体本身、车载控制、导航方式、调度系统等部件构成，每个部件的用途与功能各不相同，每个部件都是关键所在，缺一不可。

　　海豚之星研发出的AGV机器人常使用激光导航SLAM技术，虽然激光导航技术成本较高，但作为目前市场上主流的技术，具有不少优势。传统的磁导航技术现在仍在使用范围中，毕竟成本低，花费少，在仓库地面上铺设一道又一道的磁条轨道，让AGV机器人可以沿着设置好的路径来行驶，但也存在着不少麻烦，如果想要更换路径的话，需要拆卸然后再重新铺设，耗时又耗力。二维码导航方式目前在物流、仓储行业中广泛应用，对于分拣、拣选货物等操作有着很大帮助，减轻物流工作人员的负担，还可以将货物运输至指定区域放置，但是二维码这东西贴在地上很容易会被磨损，所以可能需要及时更换新的二维码，也较为费力。激光导航方式可以通过反光板来扫描货物的放置区域，也可以通过SLAM算法来自主扫描周围环境，创建出一个虚拟地图，挑选出***的路径来行驶。

　　每个导航方式各有千秋，有优势就会有不足，这说明我们仍需要不断进步，不断将技术完善至***，不断解决这些存在的潜在问题，研发出新的技术。社会仍在进步，祖国也在不断壮大，我们自身也需要不断丰富并积累各种精华，扬长避短。