了解AGV无人叉车的各种导航方式

　　AGV无人叉车的导航方式已渐渐成为国内AGV制造企业互相竞争的核心技术。历经3代转换，从磁导航、二维码导航再到如今的激光SLAM导航、视觉SLAM导航，AGV无人叉车的种类不断丰富，用途与场景也在不断增加、扩大。

　　各种导航方式优缺点都不同。传统的磁导航技术虽然成本低，但本身存在着不少的问题，比如AGV无人叉车运行时，磁导航很容易受到工作环境周围的一些大功率电机、金属的干扰，所以在地面上铺设磁条时，需要绕开这些干扰源，不然会影响AGV无人叉车的运行状态，而且铺设磁条后，要更改路径的话，会很麻烦，耗时也耗力。二维码导航技术需要在地面贴二维码，AGV无人叉车通过扫描二维码，进行每一步操作，将货物运输至指定区域，一般常见于物流行业中，用于搬运货物、货架等，但铺设二维码也需要耗费人力。激光导航方式则是通过激光雷达扫描周围环境，自建地图，然后上传至计算机软件上，技术人员可以直接在电脑上创建指令，发送至AGV无人叉车上，它便会根据指令来运行，但激光导航的雷达价格过高，成本较高。

　　海豚之星所研发的AGV无人叉车的导航方式也分为好几种，会根据客户的需求来定制车辆，然后设计出多套解决方案，以客户为首要目标，满足客户多样化的需求。