岗位职责
作为运动控制算法工程师，您将负责开发和实施适用于自动导引车（AGV）和其他运动控制系统的算法和解决方案。您将负责设计和优化运动控制算法，以实现准确、稳定和高效的运动控制能力。
算法开发：设计和开发适用于AGV和其他运动控制系统的运动控制算法，如速度控制、轨迹生成和动态路径规划等。
运动规划：开发运动规划算法，以实现平滑的运动轨迹、避障和动态路径规划等功能。
控制系统设计：设计和实现运动控制系统，包括选择合适的控制器类型（如PID、模型预测控制等）和参数调整。
传感器数据处理：处理来自传感器（如编码器、惯性测量单元）的数据，提供准确的位置和姿态信息，用于运动控制。
系统优化：优化运动控制算法和控制策略，以提高控制精度、响应速度和稳定性，并满足特定的性能要求。
硬件集成：与硬件工程师密切合作，将运动控制算法与电机驱动、传感器等硬件进行集成和调试。
算法验证和测试：使用仿真和实际测试平台验证和测试运动控制算法的性能和可靠性。
技术研究和创新：跟踪运动控制领域的最新研究成果，探索新的算法和技术，并推动团队的技术创新。
任职要求
- 计算机科学、自动化控制、机械工程或相关专业的学士或以上学位。
- 扎实的运动控制理论和算法知识，如PID控制、轨迹规划、运动学和动力学建模等。
- 熟练掌握C++、Python和Matlab等编程语言。
- 熟悉运动控制相关的开源库和框架，如Robot Operating System（ROS）等。
- 具备编写和调试嵌入式控制软件的经验。
- 了解传感器数据处理和传感器融合技术。
- 具备良好的问题解决和分析能力，能够优化算法以满足实时性和稳定性要求。
- 良好的团队合作和沟通能力，能够与其他工程师紧密合作，共同实现高质量的运动控制系统。
简历投递
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